Systèmes Automatiques : Constitution, Capteurs, Actionneurs et GRAFCET

système Automatique

Qu’est-ce qu’un système automatisé ?

Un système automatisé de production (SAP) est un ensemble organisé permettant de transformer des produits entrants en produits sortants grâce à une partie opérative (PO) et une partie commande (PC).
Partie Commande (PC) : gère les ordres envoyés aux pré-actionneurs et actionneurs, et reçoit les comptes-rendus des capteurs.
Partie Opérative (PO) : exécute les actions physiques sur les produits entrants pour obtenir les produits finis.
Dialogue Homme-Machine : interface essentielle pour piloter et surveiller le fonctionnement du système.

 Les capteurs dans un système automatique

Les capteurs jouent un rôle clé dans la détection et la sécurité du système. Ils permettent de mesurer, signaler et transmettre des informations à la partie commande.
Exemples de capteurs :

Capteurs

Détecteur de choc

Ces dispositifs garantissent la sécurité, la précision et la fiabilité du processus automatisé.

Les actionneurs

Les actionneurs sont les éléments qui exécutent les ordres transmis par la partie commande. Ils traduisent les signaux électriques ou pneumatiques en mouvements mécaniques ou actions physiques. Exemples : moteurs, vérins, électro-aimants.

Conception d’un système automatisé

La création d’une machine automatisée repose sur un dialogue entre le client et le constructeur :

• Le client définit le cahier des charges (besoins, contraintes, conditions de fonctionnement).
• Le constructeur propose des solutions techniques adaptées.

Ce dialogue peut être complexe car :

• Le client ne maîtrise pas toujours la technique pour exprimer son problème.
• Le langage courant ne suffit pas à lever les ambiguïtés, surtout lorsque plusieurs actions doivent être réalisées simultanément.

Le rôle du GRAFCET

Pour simplifier la conception et la communication, l’ADEPA (Agence pour le Développement de la Productique Appliquée à l’Industrie) a créé le GRAFCET.

Avantages du GRAFCET :

• Indépendant de la technologie utilisée
• Traduction cohérente du cahier des charges
• Adapté à la complexité des systèmes automatisés
• Outil efficace pour la spécification, la conception et la réalisation

Définition du GRAFCET

Le GRAFCET (GRAphe Fonctionnel de Commande des Étapes et Transitions) est un langage graphique normalisé (NF C03-190 en 1982) permettant de représenter un cahier des charges sous forme d’étapes et de transitions.
Étape : situation où les variables de sortie conservent leur état.
Transition : condition qui sépare deux étapes et déclenche le passage de l’une à l’autre.
Grâce à cette représentation, le GRAFCET facilite la conception et la compréhension des systèmes automatisés complexes.